Der Ort findet die erste urkundliche Erwähnung im Kopialbuch des Klosters Marienwalde/Neumark als “in villa Henricksdorf“.

Heinersdorf wird endgültig brandenburgischer Besitz. Die Brüder Grabow werden mit dem Gutshof belehnt, der später häufig seine Besitzer wechselt.

Der 30-jährige Krieg hinterlässt auch in der Umgegend von Schwedt seine schrecklichen Spuren. Überliefert ist, dass damals auch Heinersdorf fast ganz durch Feuer verwüstet worden ist. Die innere Einrichtung von Turm und Kirche, welche sehr starke, aus Feldsteinen erbaute Mauern besitzen, brennt einmal aus.

Die Heinersdorfer Kirche zeichnet sich besonders durch den kunstvoll geschnitzten Altar aus, welcher von dem Hofbildhauer und Holzschnitzer Georg Mattarnovy in den Jahren 1702 bis 1705 gefertigt wurde. Mattarnowy, der spätere Stadtbaumeister von Sankt Petersburg, genießt hohes Ansehen bei der Herrschaft. So soll der Markgraf von Schwedt anlässlich der Hochzeit Mattarnowys als Trauzeuge aufgetreten sein.

In Heinersdorf leben 268 Einwohner.

Viele Heinersdorfer sterben an der Ruhr.

Heinersdorf gehört vor 1816 zur Uckermark/Stolpirischer Kreis; später zum Kreis Angermünde; seit 1974 zur Stadt Schwedt/Oder.

In den sogenannten „Ottenhäusern“ bricht die Cholera so heftig aus, dass innerhalb von vier Wochen 50 Menschen daran sterben.

In dem außergewöhnlich heißen Sommer des Jahres 1865 herrscht der Thyphus sehr stark und zieht sich bis ins nächste Jahr hin. Nur wenige Familien bleiben verschont.

Den Umfang des Redernschen Besitzes zeigt eine sehr gut erhaltene und sich im Stadtarchiv Schwedt befindende „Handzeichnung von dem, dem Grafen von Redern gehörigen Rittergute Heinersdorf nebst bäuerlichen Grund-stücken zu Heinersdorf (entnommen aus der Grundsteuergemarkungskarte Angermünde im Juli 1884 durch den Kataster-Controleur)“. Eingezeichnet sind die Gemarkungen Heinersdorf Vorwerk, Mayenburger Hütungswiesen, Gemeinde Heinersdorf, Heinersdorfer Forst sowie Heinersdorfer Gut. Eben-falls enthält diese Handzeichnung Flächenregister von dem zum Rittergut Heinersdorf sowie zum Gemeindebezirk Heinersdorf gehörigen Parzellen.

Das Bahnhofsgebäude wird fertiggestellt und bildet einen zusätzlichen Haltepunkt der 1873 erbauten Bahnlinie Angermünde-Schwedt an der bisher nur Pinnow einen Zwischenbahnhof besitzt.

Am 15. Mai wütet ein Großfeuer in Heinersdorf. Zunächst brennen zwei Scheunen am Landiner Weg. Durch Funkenflug werden im südlichen Teil des Dorfes 10 Ställe und Scheunen vernichtet.

Der erste Weltkrieg brachte Not und Elend auch für Heinersdorf.

Auf Betreiben des Pfarrers wird ein Kriegerdenkmal als erstes im Kreis eingeweiht.

Es besuchen durchschnittlich 73 Kinder die Schule in Heinersdorf. 60 davon aus der Gemeinde und 13 vom Gut.

Am 26. April werden die Städte Vierraden und Schwedt sowie die Dörfer Hohenfelde, Gatow, Blumenhagen, Stendell, Heinersdorf, Berkholz und Meyenburg durch die 49. russische Armee befreit.
Im Juli befinden sich auf dem Heinersdorfer Bahnhof in einem abgestellten Waggon 10 Seeminen. Wie diese dort hingelangten, weiß heute niemand mehr. Es wird veranlasst, jede einzelne Mine zu sprengen. Die Bevölkerung des Ortes ist aufgerufen, während der Sprengungen alle Fenster offen zu halten. Kirchenfenster sind aber bekanntlich fest verschlossen, und so gehen diese während der Detonationen zu Bruch.

Die DDR wird gegründet. Um den Bauern bei ihrer schweren Arbeit Unterstützung zu geben, werden 1949 die sogenannte Maschinenausleihstationen (MAS) errichtet. Die ersten Traktoren kamen aus der Sowjetunion. Aus der MAS entwickelte sich die Maschinen-Traktoren-Station (MTS).

In Heinersdorf werden in der Nachkriegszeit mehrere Häuser in Naturbauweise (Lehmstampfverfahren) erbaut. So wird gleichzeitig die Baustoffknappheit überwunden.

Die LPG (Landwirtschaftliche Produktionsgenossenschaft) Typ III „21. Plenum“ wird gegründet, die die Flächen des örtlichen Landwirtschaftsbetriebes mit übernimmt. In ausreichendem Maße wird die Bestellung der Ländereien durch Maschinen der MTS unterstützt. Die LPG hat 43 Mitglieder und eine landwirtschaftliche Nutzfläche von 367 Hektar.
Der erste Vorsitzende ist Willi Kopp.
Der VEB Betonwerk (Volkseigener Betrieb) und die Tischlerei Schwedt schließen mit der LPG Heinersdorf Patenschaftsverträge ab.

Schulleiter der Grundschule Heinersdorf ist Harald Borchardt. Auch er setzt während seiner Tätigkeit an der Heinersdorfer Schule die chronistische Arbeit fort.

Der kleine Bahnhof wird im Zusammenhang mit dem Aufbau des Erdölverarbeitungswerkes zu einem wichtigen Knotenpunkt der Güterabfertigung. Vor allem Baumaterialien werden hier entladen.
Im Beisein des Schriftstellers Erwin Strittmatter wird am 13. Oktober die Dorfakademie der Gemeinde Heinersdorf gegründet. Leiter der Dorfakademie ist Lehrer Harald Borchardt.
Die Einwohner haben die Möglichkeit, Vorträge zu den unterschiedlichsten Themen zu hören, sich beruflich zu qualifizieren bzw. den Facharbeiterbrief als Landwirt zu erlangen.

Im Ort befinden sich ein Schuhmacher, ein Böttcher (Bottichmacher), zwei Bäcker, zwei Gemischtwarenhändler und ein Maurer. Weiterhin gehen der Schmied Wruck, Stellmacher Kunitz, Fleischer Schalow, Gastwirt Sattelberg, Maler Schulz und Müller Stein ihrem Handwerk nach. Die Baubrigade stellt fünf Ferkelställe, einen Kuhstall für 90 Milchkühe sowie ein Wohnhaus fertig.

Die Aufbauleitung der Mineralölverbundleitung (MVL) Heinersdorf (jetzt Schwedt) wird gegründet.

Am 1. April öffnet das neue Konsum-Kaufhaus in Heinersdorf. Verkaufsstellenleiter der modernsten Einkaufsstätte aller Gemeinden des Kreises Angermünde ist Siegfried Sattelberg.

Ca. 35 Kinder besuchen den Kindergarten.

Die im Jahre 1960 gegründete LPG Typ I schließt sich der LPG Typ III an. Der Bereich Pflanzenproduktion der LPG Heinersdorf wird Mitglied der KAP Criewen (Kooperative Agrargemeinschaft Pflanzenproduktion). Der Fußballverein „Traktor Heinersdorf“, heute „Heinersdorfer Sportverein e.V.“, wird gegründet.

In Heinersdorf beginnen die meliorationstechnischen Umgestaltungsarbeiten der Gräben und des Dorfteiches. 12 bronzezeitliche Hügelgräber werden in der Gemarkung Heinersdorf nahe dem Pecksee entdeckt.

Die Kirche wird renoviert.

Am 6. Mai finden erste freie Wahlen statt. Frau Irmgard Schulz-Oqueka wird ehrenamtliche Ortsbürgermeisterin, was sie bis 2012 bleibt.

Das Gemeindehaus in Heinersdorf, welches früher auch als Schule diente, wird rekonstruiert. Es finden Veranstaltungen wie Seniorenbegegnungen, Schulungen usw. statt. Arztsprechstunden sowie Sprechstunden der Stadtverwaltung werden hier abgehalten. Der Jugendclub findet hier sein neues Domizil. Am 26. Mai wird das spätbarocke ehemalige Amtshaus (Schloss) interessierten Investoren zum Verkauf angeboten (Zeitungsanzeige). Der Bauzustand des Amtshauses ist derweil so schlecht, dass eine komplexe Grundsanierung vom Keller bis zum Dach erforderlich ist. Am 14. Dezember wird das Heinersdorfer Amtshaus unter bestimmten Auflagen an eine Privatperson verkauft. Wenig später erfolgt die Rücknahme des Objektes seitens der Stadt Schwedt/ Oder. Alles deutet daraufhin, dass das 1794/95 von Berlischky erbaute Amtshaus dem Abriss geweiht ist, der Abriss erfolgt dann im Jahre 2004.

Im November beginnen in Heinersdorf die Straßenbauarbeiten. Die gesamte Bauphase erstreckt sich über 4 Bauabschnitte:
1. Regenentwässerung ( 1994)
2. Die gepflasterte Lange Straße ( 1995)
3. Die L2/O10 Teerstraße (1996)
4. Die Straße bis Waldrand, Nebenstraßen
5. Straßenbeleuchtung (1997/ 98)

Im April beginnen die Bauarbeiten für das neue Feuerwehrgerätehaus. Am 30. Juni ist die Grundsteinlegung. Am 12. Dezember findet die feierliche Übergabe des neuen Feuerwehr-gerätehauses im Schwedter Ortsteil Heinersdorf statt.

Die Umgehungsstraße für Schwedt (B2n) wird gebaut und verläuft durch unser Dorf.

Der Spielplatz hinter dem Gemeindehaus wird aufwendig rekonstruiert.

Auf dem neugestalteten Gutshof wird ein Holzbackofen gebaut.